現代の外科におけるロボット工学と応用

ロボット手術についてどこから学び始めるべきですか？このトピックにはさまざまな記事があり、この記事では、覚えておくべき主要な概念とポイントの概要を説明します。この記事に表示される用語は、ロボット工学と外科の分野からのものです。

ロボット手術とは何ですか？

ロボット手術は、医療現場でのロボットの使用です。ロボット手術は、画像およびガイダンス技術を使用して外科手術を行います。最終目標は、外科手術の速度、品質、および安全性を向上させることです。ロボット工学は、これらの手順の背後にある技術です。

ロボット工学は、センサー、アクチュエーター、およびソフトウェアを使用してデータを生成および処理する工学分野です。現代のロボット工学は、物理世界の中で感知して行動できるソリューションを作成することです。 Robodsは、手術室で人間と対話し、外科医を支援するように設計されています。ロボット工学が使用される主な分野は、脊椎、頭、腹部の手術です。ロボットは外科医が手術を行うのを助け、患者が横になったり手を使用したりできない場合によく使用されます。

ロボット工学とソフトウェア技術の進歩により、合併症のリスクを低減する侵襲性の低い外科手術が生み出されるにつれて、ロボット支援手術がより一般的になりつつあります。

ロボット手術の最も一般的な2つのタイプは次のとおりです。

-術中ロボット手術-この手順の間、外科医はロボットの助けを借りながら手術を行います。

-外来患者のロボット手術-この場合、ロボットは手術室の外で使用され、歩行や食事などの日常業務を支援します。

ロボット手術は、手術中の感染、失血、痛みのリスクを軽減するのに役立ちます。また、過去に手術を受けることができなかった可能性のある状態の治療を受ける人々を増やす可能性もあります。

手術におけるロボット

ロボット外科医は、診療でロボットを使用する外科医です。ロボット手術は、ガイダンスとイメージングのためにロボット工学を使用して実行されます。最終結果は、ガイダンスなしでロボット外科医によって実行される同じ手順よりも正確な外科的手順です。ロボット外科医は、CTスキャン、MRI、その他の画像技術などの画像技術を使用して、身体の仮想3Dモデルを作成します。これらのモデルは、患者のロボット機器の経路または軌道を生成するために使用されます。

ロボット外科医は、ロボット手術の実施方法についても訓練を受けています。彼らは、ロボットの手順と手順で訓練されたロボット外科医とは異なる同じロボットの手順と手順を実行することができます。

ロボット手術の応用

ロボット工学で実行できる手術にはさまざまな種類があります。これらには、腹腔鏡手術、頭と腹部の手術、および脊椎の手術が含まれます。ロボット工学は医学において幅広い用途があります。ロボット工学を使用する最も一般的な理由は、手術の安全性、速度、および効率を改善することです。

最も一般的な手術の1つは、腹腔鏡下子宮摘出術です。これは、子宮と子宮頸部の一部を切除する手術です。この手順は、合併症の発生率が低いことが知られています。感染、出血、合併症の発生率は低いです。ロボットによる子宮摘出術は、数日ではなく3時間以内に実施できます。これは、操作の数と長さが減少したためです。

ロボット手術は、臓器に圧力をかける手術にも役立ちます。肺、心臓、横隔膜はすべて腹部に圧力をかけるため、これらの臓器にはロボット手術がより役立ちます。

ロボット支援手術とロボット手術の違い

ロボット支援手術とロボット手術の最大の違いは、ロボット支援手術は人間によって支援されるということです。それらは自律的ではありません。ロボット手術は完全にロボットです。

ロボット手術は、実際の手術器具とは対照的に、イメージングを使用します。

ロボット支援手術は、手術ロボットを使用して手術を行います。ロボット手術では、画像を使用して身体のモデルまたは虚像を作成します。

ロボット支援手術は、ロボットシステムを使用する外科医によって行われます。ロボット手術は、ロボットシステムによって実行されます。

ロボット支援手術は、ロボットシステムを使用して実行されます。ロボット手術は、ロボットシステムを使用して行われます。

ロボット支援手術は通常、病院または医療センターにいる患者に対して行われます。ロボット手術は、オフィスまたは自宅の外科医によって行われます。

概要

ロボット工学とは、センサー、アクチュエーター、およびソフトウェアを使用して、物理的な世界で感知および動作できるソリューションを作成することです。現代のロボット工学は、物理世界の中で感知して行動できるソリューションを作成することです。

ロボットは人間と相互作用するように設計されています 手術室で外科医を支援します。ロボット工学が使用される主な分野は、脊椎、頭、腹部の手術です。

ロボットは、より正確な動きを実行するために手術で使用されます。また、肺、心臓、横隔膜などの臓器に圧力をかける手術にも使用されました。ロボット工学は医学において幅広い用途があります。ロボット工学を使用する最も一般的な理由は、手術の安全性、速度、および効率を改善することです。